30.4.12

Introducción a la Robótica - Ruedas y Arquitecturas de Control

En este PDF de la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile, se puede comprender y estudiar el funcionamiento y comportamiento de diversos tipos de ruedas y arreglos motrices según la complejidad y la necesidad que enfrentemos.
Además cuenta con un capitulo sobre Arquitecturas de Control para toma de desiciones y Arquitecturas de navegación para robots autónomos

Lo puedes descargar AQUI

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